Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan (FKIP) Universitas Muria Kudus berdiri berdasarkan Keputusan Menteri Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia No. 0125/O/1982 tanggal 12 April 1982. Berdasarkan SK ini di Prodi yang ada saat itu adalah Prodi Bimbingan dan Penyuluhan dan Prodi Pendidikan Bahasa Inggris. Seiring dengan kemajuan FKIP pada tahun-tahun selanjutnya dibuka Program Studi PGSD tahun 2009, Prodi Pendidikan Bahasa dan Sastra Indonesia tahun 2015, dan tahun 2016 dibuka 2 (dua) prodi baru yaitu Program Studi Pendidikan Matematika dan Prodi Magister Pendidikan Dasar.

Oleh sebab itu sampai dengan saat ini Fakultas Keguruandan Ilmu Pendidikan Universitas Muria Kudus menyelenggarakan 6 Program Studi, yaitu 5 Program Studi Sarjana, dan 1 Program Studi Magister.